本文摘要：工业机器人是在工业生产中用于的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教构建自动运营，具备多关节或多维度，并且具备一定感官功能，如视觉、力觉、偏移检测等，从而构建对环境和工作对象自律辨别和决策，需要替换人工已完成各类艰巨、无趣或危害环境下体力劳动的自动化机器。

工业机器人是在工业生产中用于的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教构建自动运营，具备多关节或多维度，并且具备一定感官功能，如视觉、力觉、偏移检测等，从而构建对环境和工作对象自律辨别和决策，需要替换人工已完成各类艰巨、无趣或危害环境下体力劳动的自动化机器。成套设备由工业机器人和已完成工作任务所需的外围及周边辅助设备构成的一个独立国家自动化生产单元，最大限度地增加人工参予，提升生产效率。

我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分成4个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、样板应用于阶段和可行性产业化阶段。我国工业机器人发展阶段图资料来源：IFR 前瞻产业研究院整理据前瞻产业研究院公布的《工业机器人行业经销需求预测与转型升级分析报告》数据表明，目前，中国正在服役的机器人已占到全球总量的10%左右，2015年中国市场工业机器人销量约68556台，同比快速增长20.71%，工业机器人保有量将超过24.40万台。

2016年，中国2016年工业机器人产量将超过9万台，中国工业机器人的保有量将超过30万台。就整体而言，机器人市场需求只减降。

在多种因素的诱使下，工业机器人产业的发展速度将再度公里/小时，步入历史上的第二个兴旺发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。2010-2016年中国工业机器人销量变化情况(单位：台)资料来源：IFR 前瞻产业研究院整理2010-2016年中国工业机器人保有量变化情况(单位：万台)资料来源：IFR 前瞻产业研究院整理当较为有所不同国家多用途工业机器人的产于情况时，回应总数的机器人库存量有时导致误导性的度量。

考虑到各个国家制造业规模的差异，用于机器人密度指标不会更佳。机器人密度指标是所指在制造业或在汽车行业或在“标准化行业”(不还包括汽车行业)，每雇佣10000人中多用途工业机器人的数量。

融合我国目前的情况来看，我国人工成本依然正处于下降阶段，并且从2012年工业机器人愈演愈烈以来，才持续了将近5年时间，从日本长达10年高速快速增长的经验走势，我国正在使机器人行业往更深度，更加全面的领域发展。融合另一个更为标准化的市场需求指标：机器人保留密度，每万人享有的机器人数量，2015年中国的机器人密度仅有为36台/万人，近高于世界平均水平66台/万人。韩国、日本、德国、美国的机器人密度分别为437、323、282、152台/万人。

我国相比之下领先于全球平均水平，与先进设备的制造业国家比起领先较近。这种差距也间接的表明了未来工业机器人的市场需求空间。

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